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一种盒状物的拆包设备及其拆包方法发明专利证书202110044491X
一种用于将烟支放入成型烟盒的包装机及其包装方法 发明专利证书2021107090672
一种机械式烟盒夹持装置发明专利证书2022102825427
一种包装盒外观检测设备及其检测方法发明专利证书2021100444657
一种自适应成品箱烟拆箱设备发明专利证书 202310626004X
发明专利证书-基于机器视觉的卷烟机烟支外观视觉检测装置
发明专利证书-卷烟机烟支质量检测装置
发明专利证书-一种能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置
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